发布时候：2012/9/28 15:59:22

奥林巴斯操纵2007年度起为期5年的 癌症超初期诊疗仪器综合研发项目 取得的研究功效，试制出了小型手术辅助机械人系统(图1)。这是一种主从式机械人系统，外科大夫边看着三维显示器边操作自动输入装配，节制从动的小型机械手实行手术。

该机械人系统是为利用在内窥镜手术而开辟的。常规的内窥镜手术要先在患者体表开几个孔，然后向体内插入作为外科大夫 眼睛 的内窥镜和作为 手 的专用器械，然后由外科大夫看着内窥镜的影象操作专用器械进行手术。其长处是创伤小、给患者酿成的承担小、有益在尽快康复，但因为操作专用器械需要很高的手艺，是以现实利用还很是少。

利用此次开辟的机械人系统，外科大夫不直接操作插入体内的专用器械，而是经由过程自动输入装配间接操作专用器械(顶端正确装有专用手术器械的小型机械手)。是以，不会将执美金大夫的手部发抖传递给手术器械。而且，在大夫直接操作器械的传统内窥镜手术中，内窥镜画面上看到的是镜像画面，也就是说，看到的器械的动作是与现实相反的，而采取该机械人系统则可以免这类镜像动作。

别的，仅手术器械的顶端就有3种自由度(扭转和2轴曲折，图2)，全部机械手有7种自由度，具有与人的肩膀、肘部、手段一样程度的自由度也是该系统的一年夜特点。如许即可以避开肋骨等障碍物，将手术器械送入心脏后面等难以够到的患处。别的，奥林巴斯还开辟出了让执美金大夫将留意力只集中在手术器械顶真个 轻忽多关节节制手艺 ，并配备在了该机械人系统上。

据奥林巴斯医疗手艺开辟本部本部长小林正敏介绍，与一样用在内窥镜手术的主从式机械人系统 da Vinci Surgical System (美国直觉外科公司)比拟，该奥林巴斯开辟的系统不但手术器械的自由度高，手术台上配备的从念头器手的尺寸也减小了1/4。该系统经由过程减小驱动部hth����门的布局和马达的尺寸，减小了机械手的尺寸，从而能在手术台上1m见方的空间内最多设置装备摆设5个机械手(1台用在内窥镜，其余用在手术器械)，但奥林巴斯并未公然驱动部门详情。

别的，东京年夜学研究生院医学系研究科传授小野稔从医学角度评价了该机械人系统： 要想让外科大夫喜好，还需要进一步改良，假如可以或许做到，就有可能超出da Vinci。 此后，奥林巴斯起首将操纵在此次系统中开辟出的需要手艺，开辟利用在特定手术的机械人系统。奥林巴斯暗示，将用2～3年开辟，然后确立办事体系体例等，争夺5～6年后实实际用化。方针价位是1亿日元以下，仅为da Vinci的几分之一。

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